encoder.hxx

// dawn/include/dawn/porting/encoder.hxx
//
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
//
 
#pragma once
 
#include <cstdint>
 
#include "dawn/porting/nuttx/encoder.hxx"
 
namespace dawn
{
namespace porting
{
struct encoder_index_s
{
  int32_t qenc_pos;
  int32_t indx_pos;
  int16_t indx_cnt;
};
 
} // namespace porting
} // namespace dawn
 
int encoder_open(const char *path);
 
void encoder_close(int fd);
 
int encoder_read_position(int fd, int32_t *pos);
 
int encoder_read_index(int fd, dawn::porting::encoder_index_s *index);
 
int encoder_reset(int fd);
 
int encoder_set_posmax(int fd, uint32_t posmax);